Desenhando uma família de sistemas de inspecção de linhas desde o peão até ao helicóptero tripulado*

by J. Gomes-Mota (Study Committee B2)

* Designing a family of inspection systems from the walking inspector to the manned helicopter

both presented at XIV ERIAC - 14^th Meeting of the Iberian-American Region of CIGRÉ (XIV Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ), May 22^nd - 26^th, 2011, Ciudad del Este, Paraguai, xiveriac.cigre.org.py.

Stratification of power line inspections by function (left) and by inspection vehicle (right)

Abstract in Portuguese

A diversidade de linhas eléctricas aéreas que necessitam de inspecção justificou a criação de uma família de soluções que integre as várias funções de inspecção e permita desenhar um sistema tecnicamente eficaz e economicamente eficiente para cada tipo de rede.

O artigo começa com uma breve ilustração do mercado do ponto de vista da engenharia de sistemas e com a descrição de cada uma das funções de inspecção e seus pontos críticos no desenho: inspecção visual, registo imagens, termografia, ultra-violeta e vegetação. A secção principal apresenta o processo de desenho dos sistemas de inspecções a partir do ponto de vista da empresa eléctrica, seguido de referências a sistemas montados em veículos aéreos tripulados, não tripulados, terrestres ou mesmo sem veículo.

Abstract translated and extended

The diversity of ove-head power lines needing inspection justified the creation of a family of solutions that integrates the multiple inspection functions and allows the design of a system that is technically able and economaically efficienty for each type of electrical grid.

The paper begins with a brief illustration of the market from the systems engineer's point of view and with the description of each inspection function and critical design issues: visual inspection, image recording, thermography, ultra-violet and vegetation management. The main section presents the design process from the point of view of the electrical utility, followed by references to systems mounted on unmanned and manned aerial vehicles, ground vehicles or on vehicle at all.

Emphasis is given to the impact of the human factors on the design, the need to look at inspection as part of a whole life-cycle that includes maintenance and audit, the aeronautical safety and the impact of power line maintenance inspection near power lines.

Keywords

Inspecção de linhas – gestão de risco operacional – interoperabilidade – eficiência – ambiente – Veículo Aéreo Não Tripulado – helicóptero – todo o terreno – termografia – vídeo – LiDAR

Keywords translated

"Power-lines inspection - operation risk management - interoperability - efficiency - environment - Unmanned Aerial Vehicle - helicopter - all-terrain vehicle - thermography - video - LiDAR "