LIDAR Data Segmentation for Track Clearance Anomaly Detection on Over-Head Power Lines

por Alberto Vale, João Gomes Mota

apresentado no DECOM2007, IFAC Workshop Technology Transfer in Developing Countries: Automation in Infrastructure Creation - TT, Ýzmir, Turquia, 17 e 18 de Maio, 2007.

Sítio na web do workshop

http://web.deu.edu.tr/decom07/

Different stages of the classification algorithm

Resumo

A real time solution is proposed to inspect over-head power lines for track clearance anomalies using a helicopter. Anomaly definition is based on preset safety distances to different types of obstacles in the vicinity of the power line. These distances yield significant hazard reductions and improvement in quality of service. The solution uses relative distances between objects measured using LIDAR and GPS data to create a 3D model of the power line region. The paper focuses on data segmentation and anomaly identification algorithms and their performance on field results.

Palavras-chave

Solid-state lasers, Global Positioning Systems, Data Segmentation, Probabilistic Risk Assessment, Safety, Power Lines, Airborne, LIDAR

"Proposta de uma solução em tempo real para detecção a partir de um helicóptero de anomalias de distância entre de linhas eléctricas aéreas e os obstáculos circundantes. A definição das anomalias baseia-se em distâncias pré-estipuladas para cada tipo de obstáculo na vizinhança da linha. A manutenção das distâncias de segurança permite reduzir significativamente os riscos de descargas eléctricas e melhora a qualidade de serviço. A solução usa distâncias relativas entre os objectos medidas com LiDAR e localização por GPS para criar um modelo 3D da zona atravessada pela linha eléctrica. O artigo foca-se nos algoritmos de classificação (segmentação) e detecção e seus desempenhos. São apresentados resultados experimentais no terreno. "