Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados

by F. Goméz Bravo¹, A. Vale², J. Gomes-Mota²

¹ Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática.
Escuela Politécnica Superior, Universidad de Huelva. Carretera de Palos-La Rábida s/n. 21071 Huelva España.

² ALBATROZ Engenharia, Investigação, Desenvolvimento e Inovação,
Rua da Conceição 60,1º P-1100-154 Lisboa, Portugal

apresentado nas XXVIII Jornadas de Automática of Universidad de Huelva, Spain, 5-7 Setembro, 2007. O seminário foi organizado Escuela Politécnica Superior e pelo Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática.

Artigo em Espanhol, publicado nos relatórios das XXVIII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-690-749-8.

2D model of a railway tunnel

Resumo

Este artículo presenta resultados experimentales sobre técnicas de monitorización del estado de la infraestructura ferroviaria. Los datos fueron obtenidos durante unos ensayos realizados con el tren auscultador TALGO en líneas de alta velocidad de ADIF. La monitorización se realizó en tiempo real utilizando datos provenientes de sensores láser, una cámara de video y un receptor GPS.

Palavras-chave

Sistemas de percepción, Fusión sensorial, Reconstrucción 3D, Segmentación de imágenes, Infraestructura ferroviaria.

"Este artigo apresenta resultados experimentais sobre métodos de monitorização do estado da infraestrutura ferroviária. Os dados foram obtidos durante ensaios realizados com o comboio de inspecção TALGO nas linhas de Alta Velocidade da ADIF, em Espanha. A monitorização de vias, túneis e terrenos circundantes recorreu a sensores laser, uma câmara de vídeo e um receptor de GPS."