Sistema de LiDAR aéreo

El sistema de escaneo láser es un módulo del sistema de
Inspecciones de mantenimiento de líneas elétricas ("Power Line Maintenance Inspection", PLMI). Se utiliza para la detección de obstáculos en las cercanías de las líneas eléctricas. En la documentación técnica para aplicaciones aeronáuticas se llama de Sistema de Barrido de Medición Láser Aerotransportado ["Airborne Scanning Laser Measurement System", ASLMS].

El elemento de sistema de LiDAR aéreo o ASLMS es un pequeño sensor láser para detectar y medir la distancia a los objetos al su rededor, asociado con un dispositivo giratorio que induce un arco circular del rayo láser. Esta técnica se conoce como LiDAR con el significado de Light Detection And Ranging.

El sistema se complementa con un receptor GPS para localizar cada serie de mediciones adquiridas en las coordenadas del mundo, y, opcionalmente, un sensor para la medición de ángulos atitutde y aceleraciones de la aeronave. El sensor opcional, dependiendo de la tecnología utilizada y sus características se puede llamar unidad inercial y medición magnética (en referencia al campo magnético de la Tierra), Unidad Magnética Inercial ("Inertial and Magnetic Unit", IMU), Sistema de Navegación Inercial ("Inertial Navigation System, INS), Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo ("Attitude and Head Reference System", AHRS) o giroscopio.

El sistema LiDAR aerotransportado también surge frecuentemente asociado con cámaras de video para capturar imágenes que ayudan a interpretar los datos en tres dimensiones y que dan textura a los modelos tridimensionales.

En el contexto de Inspecciones de mantenimiento de líneas elétricas (PLMI), el ASLMS se utiliza para la medición de distancias y otras funciones geométricas alrededor de la línea.

El sistema también se puede utilizar para modelación 3D aérea.

ASLMS montado en un Eurocopter AS350 "Ardilla"