Reliable engineering
takes many forms


Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

24/05/2007by admin

por João Gomes Mota, Carlos Silva

artigo em Português apresentado no XII ERIAC, XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ, Foz do Iguaçu, Brasil, 20 a 24 de Maio de 2007.

 

 

 

Resumo

Este artigo descreve o processo de concepção e implementação de uma solução de inspecção de linhas aéreas orientada pelos princípios de integração de modalidades de inspecção; flexibilidade dos equipamentos, procedimentos e tratamento dos dados; obtenção de resultados em tempo real que permita aos inspectores analisar e reagir imediatamente aos pontos de interesse detectados ao longo da linha. Supletivamente, foram considerados critérios de integração de bases de dados e expansibilidade.

A solução proposta baseia-se no uso simultâneo de sensores vídeo, termografia, laser, GPS e outros, dando competência aos inspectores para efectuarem múltiplas inspecções numa única passagem pelas linhas e combinando a experiência humana dos inspectores com a informática e o processamento de sinal em tempo real que permite reforçá-los em tarefas que envolvem grande intensidade numérica.

A solução destina-se às linhas eléctricas de transmissão e distribuição, às inspecções efectuadas pelo ar ou ao nível do solo. São descritas as funções já desenvolvidas de registo digital dos dados de inspecção, interface com os utilizadores e detecção automática de obstáculos na faixa.

O artigo inicia-se com a discussão do caderno de encargos e das especificações; na segunda secção apresenta-se a arquitectura da solução, justificando-se as opções tomadas; a terceira secção descreve as funções principais; de seguida, analisa-se o desempenho de algumas configurações no campo, os constrangimentos encontrados e as alterações efectuadas para os minimizar; na última secção avalia-se o projecto e lançam-se pistas de investigação para melhorar a inspecção de linhas.

Integration, Flexibility and Real-Time: critical design criteria for the design of an over-head line inspection solution

24/05/2007by admin

by João Gomes Mota, Carlos Silva

presented at XII ERIAC, 12th Meeting of the Iberian-American Region of CIGRÉ (XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ), May 20th – 24th, 2007, Foz do Iguaçu, Brasil.

 

 

Abstract

This paper describes the reasoning behind the design and implementation of an over-head line inspection solution founded on: integration of multiple inspection types, flexibility on hardware, procedures and data processing and real-time results that enable inspectors to analise and act upon relevant issues as they travel along the line. In addition, database adequacy and expansibility were also considered.

The proposed solution is based on the simultaneous use of video, thermography, laser and GPS sensors, among others, enabling inspectors to perform multiple inspections in one single pass along the lines. It combines the human experience of inspectros with software engineering and real-time signal processing; human and machines reinforce each other and humans can be assisted in number-crunching tasks.

The solution fits both transmission and distribution lines; it can be fit onto cars of from the air.The functions already completed are described for: digital recording system, user interface and automatic clearance detection.

The paper begins with a requirements justification discussion; in the second section the solution architecture is introduced; the main functions are described in the third section; then, field results are reported on the next section including the challenges found in the field and the modifications performed to minimise those issues; in the last section the project is evaluated and new lines of research for enhancing over-head line inspection are proposed.